（一）渡河

1.飞桥

《虎韬·军用》：“渡沟堑飞桥，一间广一丈五尺，长二丈以上，着转关辘轳，八具，以环利通索张之。”这种飞桥制作简单，用两根长圆木，上面钉上木板，为搬运方便，下面安上两个木轮。若是壕沟较宽，还可将两个飞桥用转轴即转关辘轳连接起来，成折叠式飞桥。搬运时将一节折放在后面的桥床上，使用时将前节放下，搭在河沟对岸，方便渡河。

2.飞江

《虎韬·军用》：“飞江，广一丈五尺，长二丈以上，八具，以环利通索张之。”飞江，指用横渡江河时的大船。它的宽度为一丈五尺，长在二丈以上，共八具，用铁环长绳把它们联结起来。

3.天潢（天舡）

《虎韬·军用》：“以天浮张飞江，济大海，谓之天潢，一名天舡。”潢，有积水池、水涌义，天潢指天河，在《六韬》中被用来指渡河用的大船。舡指船，天船同天潢一样指渡河用大船。

4.天浮

《虎韬·军用》：“天浮铁螳螂，矩内圆外，径四尺以上，环络自副，三十二具。”西夏文“掩铁坚舟”，西夏文不如汉语丰富，表达“飞桥、飞江、天浮、天潢”等义时均用舟来表示。在这里，天浮指坚舟，铁螳螂指铁皮。