注释

①清人：清地的人，指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。彭：地名，在黄河边上。后面“消”“轴”也是郑国地名。

②驷（sì）介：四匹马拉的车称为“驷”马甲称为“介。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力的样子。

③二矛重（chóng）英：二矛，插在车子两边的矛；重英，重重叠叠的缨饰。

④翱（áo）翔：游戏的样子。

⑤麃麃（biāo）：英勇威武的样子。

⑥乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的羽毛。

⑦陶陶：和乐的样子。也有人认为是马奔跑的样子。

⑧左旋右抽：古代兵车的作战方式。在古代战车中，驾车的士兵站在车厢中的左边，手持兵器负责攻击的士兵站在车厢中的右边，因此双方进行车战，两军相接时都向自己的左边转车，这样右边负责进攻的士兵才能交战在一起。旋，转车。抽，通“掐”，攻击的意思。