清人在彭①，
驷介旁旁②。
二矛重英③，
河上乎翱翔④。
清人在消，
驷介麃麃⑤。
二矛重乔⑥，
河上乎逍遥。
清人在轴，
驷介陶陶⑦。
左旋右抽⑧，
中军作好。
清地军队在彭地，
四马披甲拉车强。
二矛重叠挂缨饰，
黄河边上任游荡。
清地军队在消地，
四马披甲真威武。
二矛重叠野鸡羽，
黄河边上任来去。
清地军队在轴地，
四马披甲任奔跑。
向左转车右挥戈，
军中似乎准备好。
