机器人在饮食照护中的应用

饮食护理机器人主要用来辅助病人进食，服务对象主要为失能老年人、残疾人、患有脑血管栓塞或肌肉萎缩导致手部活动不灵活的病人。20世纪80年代以来，英国、美国等发达国家陆续研发出多种饮食护理机器人，满足老年人、上肢残疾或功能失调病人的进食需求。饮食护理机器人可以通过不同的机械臂组合将食物传递至病人的嘴边，同时还可以提供多种操控方式，便于不同程度的残疾人或失能老年人使用，如英国Mike Topping公司研制的康复机器人Handy、美国Sammons Preston公司生产的电动助餐机器人Winsford Self-Feeder、国内海军工程大学研制的可控式用餐机、哈尔滨工程大学研制的机器人MY TABLE等。其中，日本Secom公司研发的机器人My Spoon主要适用于协助残疾人进食，美国研制出四轴饮食护理机器人Meal Buddy可解决汤汁滴落的问题。WonKyung等采用机器人KNRC对14例脊髓损伤病人进行喂食，大部分病人对于喂食的效果表示满意。Pourmohammadali研究发现，可同时喂养多名老年人的喂食机器人能有效节省喂食时间。总之，饮食护理机器人为残疾人和失能老年人的日常饮食护理提供了有效的解决方案。