康复机器人的开发与应用

Chen等以力学、运动、康复等理论知识为基础，发明了上肢康复机器人。该机器人能根据患者的身体状况，提供不同的康复模式（主动模式、辅助模式、被动模式）和不同强度的运动。目前已对6名患者进行了临床试验，患者和物理治疗师都评价该机器人具有积极的康复效果。一项对比机器人实施的多领域认知训练与传统认知训练效果的研究显示，两组老年人都伴有大脑皮质萎缩，与传统的认知训练相比，运用机器人进行多领域认知训练的老年人大脑皮质萎缩更慢。Lopez-Samaniego等对西班牙7名有轻微身体和认知障碍的老年人的个案研究显示，机器人不仅能辅助老年人进行认知和身体康复，还能提供个体化的康复计划和生物学监测，如心率。但该研究的样本量较小，未来需要更多的研究去验证机器人对于患者认知和康复的辅助作用。Krebs等研究显示，康复机器人有助于急性脑卒中患者的康复，改善患者预后；Zhao等研究发现，康复机器人可辅助缺血性脑卒中患者下肢康复训练，改善患者肢体功能；Niu等发现康复机器人提高不完全性脊髓损伤患者的步行速度。