中医导引技术的发展渊源
导引术起源于上古，原为古代的一种养生术，早在春秋战国时期就已非常流行，为当时神仙家与医家所重视。后为道教承袭作为修炼方法之一，并使之更为精密，使“真气”按照一定的循行途径和次序进行周流。道教将其继承发展，以导引为炼身的重要方法，认为它有调营卫、消水谷、除风邪、益血气、疗百病以至延年益寿的功效。
“导引”一词最早见于《庄子·刻意》篇：“吹呴呼吸、吐故纳新、熊经鸟伸，为寿而已矣；此导引之士、养形之人、彭祖寿考者之所好也。”此段文字说明呼吸吐纳和熊经鸟伸等活动是导引的基本内容，其目的是养形、益寿等。
如呼吸吐纳属导引之列，则有关导引的文献记载就更久远了。如先于《庄子》的《老子》第二十九章就有“或呴或吸”等属于呼吸吐纳类字句。再往前的《山海经》中也有“无骨子食气”等载述，而所谓“食气”即是吐纳导引法之一，类似的还有“咽气”“服气”等。此类方法又往往与“辟谷”相联系，“辟谷”就是不食五谷，后世有“辟谷食气”之说。1973年长沙马王堆汉墓出土文物《帛书》中除“导引图”等内容外，还有“却谷食气”一篇，其中载“食气者为呴吸”，表明食气即呼吸吐纳的意思。
肢体动作类导引的起源，则可上溯得更为古远。有文献可作佐证的，如《吕氏春秋·古乐篇》：“昔陶唐之始，阴多郁滞而湛积，水道壅塞、不行其原；民气郁阏而滞著，筋骨瑟缩不达，故作舞以宣导之。”所谓“舞”，即手舞足蹈，是肢体活动的代称，其目的是宣导肢体气血郁滞，此处“宣导”一词，实为“导引”的同义词。再如宋·罗泌《路史·前记》第七卷载：“阴康氏之时，水渎不疏，江不行其原，阴凝而易
；人既郁于内，腠理滞著而多重膇，得所以利其关节者，乃制为之舞，教人引舞以利导之，是谓大舞。”《帝王统录》引《教坊记》亦有类似记载：“昔阴康氏，次葛天氏，元气肇分、灾诊未洱，民多重膇之疾，思所以通利关节、是始制舞。”由此可见，古人这些“舞”是肢体导引之源。
导引“舞”大多是从模仿多种动物形态动作开始的。随着生活、生产活动内容的丰富，逐渐增加了模仿劳动或搏击格斗动作等内容，在实践、流传中不断演化成各种肢体导引术式，其形态变化多端，大致可分为3类，其一类似舞蹈，其二类似健身操，其三类似武术。
除此以外，另有一部分肢体动作类似按摩、拍打等，若追溯其起源，至少在殷商时代就已作为治病保健的手段之一。实际上，按摩、拍打是人类本能，早在文明产生之前就已具备，试观鸡鸭猫狗等常见动物，当其体痒时自会抓搔，受伤后自会舔啄。飞禽走兽尚且如此，更何况万物之灵的人类。由此可以推论，按摩拍打应当是导引术的最早形式。实践或实验都证明，按摩拍打可以引导气血流向，这也是导引养生的本意。后世所出的诸多导引法，大多伴有按摩或拍打，也有单纯按摩或拍打独立成法的。古代，按摩与导引往往混称，而唐·释慧琳《一切经意义》中更直截了当地说：“凡人有自摩自捏、伸缩手足、除劳去烦，名为导引。”因此有些导引法常以“按摩”冠名，如唐·孙思邈《备急千金要方》所载“老子按摩法”“天竺按摩法”等，名曰“按摩”，但内容多为肢体导引动作。(https://www.daowen.com)
传统导引术的最早专著当推1984年湖北江陵张家山出土的汉简《引书》。其中“引”是导引之简称，恰如王冰注《素问·血气形志篇》：“形苦志乐、病生于筋，治之以熨引。”故《引书》即导引之书。从该书内容看，其中有论述四季饮食起居、房事等养生理法，还有60余种导引术式的具体操作方法，40多种病症的导引对治方法等，涉及内、外、眼、耳、鼻、口腔、精神病等多科。综观全书，主题突出，层次分明，结构紧凑，前后呼应，既有养生导引理论阐发，又有具体操作描述，确系一部完整的导引专著。从书中所载60余种导引术式中，肢体动作导引占多数，包括徒手操作、按摩，借助器械、双人合作导引等，其余还有不少吐纳行气、意想导引等方法，甚至闭气闭息导引法。从《引书》所载内容看，传统导引术的基本方法皆已具备。后世流传的诸多导引术，包括著名的“五禽戏”“六字诀”“八段锦”等中的具体术式，皆可从中找出其雏形。
在“引书”出土前，长沙马王堆汉墓出土的《帛书·导引图》成书年代相距“引书”不远，该帛图中绘有40余幅导引术，每图式旁皆有简略文字说明，帛图虽残缺不全，能看出文字者不足1/4，但仍被视为导引术发展史上之至宝。现在看来，从系统完整性、内容丰富性来说，《帛书·导引图》远非《引书》可比。但“导引图”中的某些图式名称与《引书》中所载某些导引术式名称相同或相近似，尤其是其中许多仿生类肢体导引术式，两者可互相印证，而图画更为直观，一图可胜过数十乃至数百文字的描述。
肢体动作导引除按摩拍打类之外，主要还有类似于舞蹈、体操和拳术等内容。前述原始“舞”作为防病治病的手段，是肢体类导引术的较早形式（晚于按摩拍打类）。随着文明的发展进步，“舞”转用于社交、娱乐、宗教仪式等各种活动，并逐渐向艺术化发展，而其原始防病治病的功能逐渐让位于效果更好、更专业化的导引形式。以后的宫廷舞蹈乃至现代舞等当属导引术原始舞之衍变。形体类导引术起初是独立的、分散的术式。前述《引书》和《帛书·导引图》中的导引术式皆如此。后来，精于此道者于众多散在的导引术式中精选编排、甚或综合创造，形成了各种导引术套路。其中最早面世的导引套路当推“五禽戏”，据文献记载，系汉末名医华佗所创编。其后，相继面世的有“灵剑子导引法”“赤松子导引法”“八段锦”“十六段锦”“二十四节气导引图”等，其中以“五禽戏”“八段锦”等最为著名，且各自衍化出数十种同名不同内容的套路。虽然导引套路层出不穷，但仍以散在导引术式为多，如隋·巢元方《诸病源候论》收载导引散式达200多种。事实上，所谓导引套路只是导引散式的组合而已，大多套路包括“五禽戏”“八段锦”等，其中各式皆可分可合，并非一气呵成、缺一不可。如《后汉书·方术列传》载华佗对其亲子说：“我有一术，名五禽之戏，一曰虎、二曰鹿、三曰熊……体有不快，起作一禽之戏……身体轻便，腹中欲食。”可见，五禽戏不必全套皆作，有病痛不适之时，有针对性地选作一戏也可，习练“八段锦”“十六段锦”同样如此；而练习“五脏导引法”可以根据辨证选练一、二脏，“二十四节气导引图”则据一年二十四个节气依次而行，每个节气只选其相应一式。“易筋经”是此类导引术的代表之一。
所谓“易筋”是改易筋骨之意。据有关文献及行家秘传，“易筋经”原是练武者强身壮体过程的初步功夫，后续部分还有“洗髓经”等，整个练功过程要数年而达到“脱胎换骨”，是独特的技击和抗击打的基本功。类似的情况还有“太极拳”。太极拳起初是武术家模仿道家太极门修炼过程中自发出现的“九宫太极手”外架的一些动作并加以艺术化、赋予技击意义而编成的套路。在原理上，太极拳从一开始就类同于导引术。近代太极拳日益普及，但大多注重外在肢体动作而忽略其技击意义，因而更接近于导引术。
肢体动作类导引原先有相当部分是单纯的肢体运动，类似于现代体操。有学者认证，由欧洲兴起的现代体操，其真正源头即是中国传统导引术。从现有的文献、文物中可看出，现代体操的所有要素皆早已出现于传统肢体导引术中。因此可以说，现代体操也是导引术的衍变之一。
随着实践经验的积累，从事导引术的研究者发现以意念活动配合肢体动作远较单纯肢体导引效果明显，于是人们更注重于运用心理调节来导引，所谓“以意引气”即属此说。用意念作用于肢体导引的倾向至少在汉代已初见端倪，这在前述汉简《引书》所载导引术式中已可证实。随着时代的变迁，这种倾向越来越明显。仍以隋·巢元方《诸病源候论》为例，其中所载200多种导引术式中，不注明用意念的单纯肢体导引占58种，有意念倾向明显的“行气”导引36种，其余为肢体动作配合吐纳、意念等的综合导引法。至明·曹士洐《保生秘要》所载导引法则已是用意念导引者为多。意念活动包括集中注意力（即称“意守”“意注”等）和想象（即称“存思”“存想”等），其作用可以引导气血流向，改善人体内部状况，所谓“意到气到”。
总之，传统导引术包含了肢体动作（含按摩拍打）、呼吸吐纳、行气意想等一系列方法，包含了当代健身气功的主体内容。