三、前臂肌
前臂肌位于桡骨、尺骨的周围，大多数是长肌，近侧为肌腹，远侧为细长的腱。分为前（屈肌）、后（伸肌）两群。主要运动肘关节、腕关节和手关节。
（一）前群
前群共9块肌，分四层排列（图4-25、图4-26）。
第一层（浅层）有5块肌，自桡侧向尺侧依次为肱桡肌（brachioradialis）、旋前圆肌（pronator teres）、桡侧腕屈肌（flexor carpi radialis）、掌长肌（palmaris longus）、尺侧腕屈肌（flexor carpi ulnaris）。肱桡肌起自肱骨外上髁上方，下1/3为扁腱，止于桡骨茎突；作用是屈肘关节，当前臂处于旋前位时能使其旋后。其余四肌共同以屈肌总腱起自肱骨内上髁以及前臂深筋膜。旋前圆肌止于桡骨外侧面中部，作用是使前臂旋前和屈肘关节。桡侧腕屈肌以长腱止于第2掌骨底掌面，作用是屈和外展腕关节、屈肘关节。掌长肌肌腹小而腱细长，向下连于掌腱膜，作用是屈腕关节和紧张掌腱膜。尺侧腕屈肌向下移行为肌腱，止于豌豆骨，作用是屈和内收腕关节，屈肘关节。
第二层只有1块肌，即指浅屈肌（flexor digitorum superficialis），肌的上端为浅层肌所覆盖。起自肱骨内上髁和尺骨、桡骨前面，肌束向下移行为4条腱，经腕管入手掌，每条腱在近节指骨中部分为两脚，分别止于第2～5指中节指骨体两侧。作用是屈第2～5指近侧指骨间关节和掌指关节，屈腕关节和肘关节。
第三层有2块肌。拇长屈肌（flexor pollicis longus）位于外侧半，起自桡骨上端前面及附近的骨间膜，肌下行移行为腱，经腕管入手掌，止于拇指远节指骨底掌面。作用是屈拇指指骨间关节和掌指关节。指深屈肌（flexor digitorum profundus）位于内侧半，起自尺骨上端前面及附近的骨间膜，肌向下移行为4条腱，经腕管入手掌，穿经指浅屈肌各相应腱两脚之间，分别止于第2～5指远节指骨底掌面，作用是屈第2～5指远侧、近侧指骨间关节和掌指关节，屈腕关节。
图4-25 前臂肌前群（浅层）
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图4-26 前臂肌前群（深层）
第四层只有1块肌，即旋前方肌（pronator quadratus），为扁的四方形小肌。起自尺骨下1/4的前面，肌束横行，止于桡骨下端的前面。作用是使前臂旋前。
图4-27 前臂肌后群（浅层）
（二）后群
后群共10块肌，分浅、深两层排列（图4-27、图4-28）。
浅层有5块肌，以一个共同的腱即伸肌总腱起自肱骨外上髁以及邻近的深筋膜，自桡侧向尺侧依次如下：①桡侧腕长伸肌（extensor carpi radialis longus），向下移行为长腱至手背，止于第2掌骨底。②桡侧腕短伸肌（extensor carpi radialis brevis），在桡侧腕长伸肌的后内侧，止于第3掌骨底。上述二肌的主要作用是伸和外展腕关节。③指伸肌（extensor digitorum），肌腹向下移行为4条腱，经手背以指背腱膜分别止于第2～5指中节和远节指骨底，作用是伸第2～5指和伸腕关节。④小指伸肌（extensor digiti minimi），一条细长的肌，附于指伸肌内侧，肌腱移行为指背腱膜，止于小指中节和远节指骨底，作用是伸小指。⑤尺侧腕伸肌（extensor carpi ulnaris）止于第5掌骨底。作用是伸和内收腕关节。
深层也有5块肌，从上外向下内依次如下：①旋后肌（supinator）位置较深，起自肱骨外上髁和尺骨近侧端，肌束斜向下外并向前包绕桡骨，止于桡骨上1/3的前面。作用是使前臂旋后。②拇长展肌（abductor pollicis longus）：止于第1掌骨底。③拇短伸肌（extensor pollicis brevis），止于拇指近节指骨底。④拇长伸肌（extensor pollicis longus），止于拇指远节指骨底。⑤示指伸肌（extensor indicis），止于示指的指背腱膜。后四肌皆起自桡骨、尺骨和骨间膜的背面。各肌的作用与其名称一致。