一、髋肌
髋肌又叫盆带肌，主要起自骨盆的内面和外面，跨过髋关节，止于股骨上部，主要运动髋关节。按其所在的部位和作用，可分为前、后两群。
（一）前群
前群有髂腰肌和阔筋膜张肌2块肌（图4-32）。
髂腰肌（iliopsoas）由腰大肌和髂肌组成。腰大肌（psoas major）位于脊柱腰部两侧，起自腰椎体侧面和横突；髂肌（iliacus）位于腰大肌外侧，呈扇形，起自髂窝。两肌向下会合，经腹股沟韧带深面，止于股骨小转子。此肌收缩时，使髋关节前屈和旋外；下肢固定时，可使躯干前屈，如仰卧起坐。阔筋膜张肌（tensor fasciae latae）位于大腿上部前外侧。起自髂前上棘，肌腹在阔筋膜两层之间，向下移行于髂胫束，止于胫骨外侧髁。作用是紧张阔筋膜和屈髋关节。
（二）后群
后群主要位于臀部，故又称臀肌，有7块（图4-33、图4-34、图4-35、图4-36）。
图4-32 髋肌、大腿肌前群及内侧群
图4-33 髋肌和大腿肌后群（浅层）
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图4-34 臀肌深层（后面、外面及下面观）
图4-35 髋肌和大腿肌后群（深层）
图4-36 骨盆内面肌（右侧）
臀大肌（gluteus maximus）位于臀部肌的浅层，大而肥厚。起自髂骨翼外面和骶骨背面，肌束斜向下外，止于髂胫束和股骨的臀肌粗隆。此肌收缩时，使髋关节伸和旋外；下肢固定时能伸直躯干，防止躯干前倾。臀中肌（gluteus medius）前上部位于皮下，后下部位于臀大肌的深面。臀小肌（gluteus minimus）位于臀中肌的深面。臀中肌和臀小肌都呈扇形，皆起自髂骨翼外面，肌束向下集中形成短腱，止于股骨大转子。二肌的作用是使髋关节外展，前部肌束可使髋关节旋内，后部肌束使髋关节旋外。
梨状肌（piriformis）位于臀中肌的下方。起自盆内骶骨前面、骶前孔的外侧，肌束向外出坐骨大孔达臀部，止于股骨大转子尖端。此肌收缩时，髋关节外展和旋外。
闭孔内肌（obturator internus）起自闭孔膜内面及周围骨面，肌束向后集中成为肌腱，穿坐骨小孔出骨盆后，呈直角转折向外侧，并与其上、下方的上孖肌和下孖肌部分融合，止于转子窝。作用是使髋关节旋外。
股方肌（quadratus femoris）位于闭孔外肌的浅面。起自坐骨结节，向外止于转子间嵴。作用是使髋关节旋外。
闭孔外肌（obturator externus）位于股方肌深面。起自闭孔膜外面及其周围骨面，经股骨颈的后方，止于转子窝。作用是使髋关节旋外。
除臀大肌之外，其余六肌皆经髋关节囊后面，均可使髋关节旋外，但它们的主要作用类似于上肢肩关节周围的“肌腱袖”，是髋关节的固定肌。