前　言

近年来，随着科技的发展，无人机的功能越来越强大，其应用场景也不断扩展，已广泛应用于航拍、农业植保、测绘、电力巡检等领域，在国民经济和社会生产生活中发挥着越来越重要的作用。无人机行业的快速发展需要大量的无人机专业人才，因此国内各高职院校纷纷开办无人机专业，并设立无人机相关课程。目前，市面上虽然有一些无人机导航定位相关的教材，但是普遍聚焦理论知识的讲解，缺乏实践项目的开发，学生学习完，依然不能有效地解决无人机应用中的实际问题。为了培养学生解决实际问题的能力和提高学生的职业素养，有必要编写一本结合行业、企业生产实际需要，紧密对接无人机职业技能大赛赛项内容，并融入课程思政的教材。

本书紧跟《国家职业教育改革实施方案》和《职业教育提质培优行动计划（2020—2023年）》的总体要求，聚焦“岗课赛证融通”和“三教”改革，整合岗位、竞赛、证书的能力和素养要求，突出职业特色，结合现阶段无人机人才实际需求，将落脚点放在培养与无人机行业企业需求相适应的复合型、创新型、发展型高素质技术技能人才，旨在提升学生的职业能力和职业素养。本书对接无人机装调、无人机检测、无人机维护保养等岗位，融入“1+X”无人机职业技能等级标准、无人机装调检修工国家职业技能标准和无人机职业技能大赛赛项内容，以无人机导航及通信设备使用和系统排故典型工作任务为逻辑起点，按照企业工作流程，由简入繁，将教学内容分解为8大项目，包括无人机导航定位方法概述、无人机导航常用坐标系、惯性导航定位方法、地基无线电导航定位方法、卫星导航定位方法、视觉导航定位方法、组合导航方法和无人机通信技术。无人机装调检修工国家职业技能标准中和无人机导航与通信技术相关的技能有子系统装配、飞行控制与导航系统调试、通信系统调试、零部件故障检修、飞行控制与导航系统选型、通信系统选型，其中，本书项目一对应的是飞行控制与导航系统选型技能；项目二对应的是子系统装配技能；项目三对应的是飞行控制与导航系统调试和零部件故障检修技能；项目六对应的是任务荷载系统联调技能；项目八对应的是通信系统选型与通信系统调试技能。“1+X”无人机职业技能等级标准中和无人机导航与通信技术相关的技能有无人机调试、地面测试、地面站软件调试、电子电气故障隔离与排除、链路测试，其中，项目三对应的是无人机调试技能；项目七对应的是地面站软件调试技能；项目八对应的是电子电气故障隔离与排除、链路测试和地面测试技能。

岗课赛证融合：

本书涵盖了无人机主要的导航定位方法和通信技术，使得学习者在学习本书后，能达到如下目的：熟悉无人机导航及通信设备的使用方法；掌握无人机导航及通信系统的排故方法；了解无人机导航及通信系统的前沿应用；提升自身的职业素养。

本书以解决无人机应用过程中出现的实际问题为主线，贯穿必需的理论知识点，注重基础知识的介绍和基本技能的培养，突出无人机组装与调试实际应用和基于飞行日志的排故方法，兼顾知识的系统性和逻辑性。

本书由长沙航空职业技术学院于坤林和刘肩山编写，长沙航空职业技术学院的谢志明和唐毅负责全书图片资源的整理与制作。全书由于坤林编审。

本书可作为高等职业院校无人机应用技术专业无人机导航定位技术课程的教材或教辅材料，也可用于企事业单位的无人机工程技术人员的培训和学习。由于编者水平有限，时间比较仓促，书中难免存在不足和疏漏之处，敬请各位读者给予批评指正，以便今后修订完善。

编　者