项目二　无人机导航常用坐标系

项目二　无人机导航常用坐标系

【知识目标】

1.掌握笛卡尔直角坐标系的定义。

2.掌握球面坐标系的定义。

3.掌握无人机导航中常用坐标系的定义和分类。

【能力目标】

1.在笛卡尔直角坐标系中，能根据已知的两个坐标轴，确定第三个坐标轴的指向。

2.给定一架无人机，能确定这架无人机的机体坐标系。

3.能简要说出地理坐标系转换至当地水平坐标系的过程。

【素质目标】

1.增强数据安全保密意识，提高防范能力。

2.培养细节意识。

【教学导航】

本项目主要介绍无人机导航中常用坐标系的种类和定义。

【任务引入】

一架无人机要对一片农田执行航测任务，已知无人机起飞点在WGS-84坐标系的位置信息，并设起飞点为此次任务的当地水平坐标系的原点，则农田其余点在当地水平坐标系中的坐标位置如何确定？

【任务分析】

在执行航测任务时，无人机一般依靠GPS卫星提供的数据进行导航定位，但用GPS提供的数据来描述作业区域不够具体、直观，需要转换至当地水平坐标系，这就需要了解坐标系的定义，以及这些无人机导航中常用坐标系的定义和种类。

了解无人机导航中常用坐标系，有助于理解无人机行业的应用需求。

【相关知识】