惯性导航系统的自校准

惯性导航系统由于要考虑到初始条件和基准方向，所以需要进行自校准，一般捷联式惯导自校准需要10 min，平台式需要15～20 min。

自校准的目的是使得惯导在进入正常导航工作状态前，解决积分运算的初始条件及平台初始调整问题。通过引入初始坐标将平台调整到指定的坐标系内，同时为确保加速度计重心垂直于当地水平面，轴线与东西方向、南北方向一致，必须使惯性平台保持水平，以保证系统符合导航精度的要求。

惯性导航系统在每次飞行前，在地面停放位置进行自校准，引进飞机停放位置的坐标，由系统自动进行校准。校准的过程是粗校准、调水平、精校准。在校准过程中，飞机不能有振动干扰，如发动机开车、飞机移动、阵风、加油、装卸货物等。