任务二　绝对定位工作原理及排故方法

【任务引入】

解锁或者控制基于Pixhawk飞控的无人机时，地面站HUD窗口显示与GPS相关的告警信息，无人机无法解锁或者无法执行相关命令。

【任务分析】

很多无人机现已标配了卫星导航设备，而且大部分组合导航也有卫星导航的参与，尤其是执行自动任务的无人机更离不开卫星导航。无人机卫星导航设备主要接收GPS信号，在GPS信号减弱、定位精度降低、GPS故障等情况下，GPS并不能提供有效的、准确的导航信息，而无人机有很多飞行模式都需要GPS的参与。如果这时解锁起飞的飞行模式或者切换的飞行模式刚好需要GPS提供的准确导航信息，无人机就无法解锁或者切换飞行模式。

了解绝对定位的工作原理和定位精度影响因素，才能掌握卫星导航设备的正确安装、维护及故障排除的方法。

【相关知识】