任务二　双目视觉导航

【任务引入】

无人机在进行植保作业、电力巡检、航测等自动航线任务时，如果能继续自主避障，就能极大减少无人机碰撞坠机事故，从而确保人员安全和减少财产损失。现在需要为一架多旋翼无人机增加一套双目视觉导航系统，以实现无人机的自主避障功能。

【任务分析】

双目视觉传感器具有信息丰富、多任务检测、同时定位和建图、实时获取场景信息等优点，现已广泛应用于无人机的导航和避障，如大疆精灵4Pro就拥有3套双目视觉导航系统，能够通过视觉图像测距来感知障碍物及获取飞行器位置信息。

掌握双目视觉传感器工作原理，才能掌握双目视觉导航系统的安装、调试、维护及排故方法。

【相关知识】