项目八 无人机通信系统
【知识目标】
1.掌握无人机通信系统的基本组成。
2.了解信号脉冲的编码方式和高频电子线路的调制类型。
3.掌握接收机和其他设备间的通信协议。
4.了解无人机和地面站之间的Mavlink通信协议。
【能力目标】
1.能够搭建无人机通信系统。
2.能够使用示波器查看接收机输出的PWM、PPM、SBUS、DSM2信号。
3.能够排除无人机通信系统常见故障。
【素质目标】
1.培养良好的职业技能和工作作风。
2.增强法治观念和法律意识。
3.培养开拓和创新意识。
【教学导航】
本项目主要学习无人机通信系统的基本组成、信号编码方式、电路调制方式、接收机的通信协议及无人机和地面站间的通信协议。
