2.4.1　能源管理与控制框架

为了设计与研制新能源飞行器，根据新能源的特性、混合能源的需求，以及飞行器的任务，在深入研究新能源飞行器与能源动力系统耦合关系的基础上，本书提出了三层次架构的新能源飞行器能源管理与控制框架，图2-9所示。

图2-9　新能源飞行器能源管理与控制框架

该框架由三层次组成，主要包括单独电池层、混合能源层、飞行任务层。三层次之间由低向高，逐渐支撑。在单独电池层，主要对独立电池进行管理与控制，保证电池特性的最优化使用。在混合能源层，根据新能源飞行器多采用混合能源供电的特点，为了使多电源之间达到最大效率应用而开展能源之间的匹配管理与控制。在飞行任务层，充分考虑能源与飞行任务的深度耦合关系，通过航迹规划与能源管理的一体化考虑，获得最佳的飞行性能。