2.4.2　分层能源管理与控制

1.单独电池层管理与控制

本层次是针对电池本身的管理与控制。对于新能源飞行器采用的几种主要能源形式，各自具有特殊的特性，为了使每种能源系统达到最优的效果，提高其寿命和可靠性，需要针对每种能源系统进行管理与控制。对于本书介绍的几种能源系统，将有针对性地采取相应的管理与控制方法，如锂电池的均衡管理、太阳能电池的最大功率点追踪、氢燃料电池的温度控制等。

2.混合能源层管理与控制

本层次是针对多种能源系统之间的管理与控制。由于太阳能电池、氢燃料电池的功率特性比较软，很难满足飞行器复杂任务剖面下的全部功率需求，因此通常会采用多种能源组合的方式，如太阳能电池／锂电池组合、氢燃料电池／锂电池组合、太阳能电池／氢燃料电池／锂电池组合等。对于本书介绍的几种典型的能源动力系统，可以通过混合能源的管理与控制来提高系统的效能，主要包括混合能源的被动控制与主动控制。

3.飞行任务层管理与控制

本层次是面向飞行任务需求的能源管理与控制。针对不同飞行任务工况功率需求的不同，以及太阳能电池／氢燃料电池特性与飞行状态参数的耦合关系，在飞行任务层采用一定的耦合机制及最优控制方法，在满足复杂条件下飞行器的功率需求的同时，充分发挥能源的效能，实现飞行器任务最优化，主要包括飞行任务／能源系统松耦合和紧耦合方法。