6.1　基于规则的混合能源管理与控制方法

基于规则的混合能源管理（以下简称“能源管理”）策略的主要思路：根据系统状态，定义能源系统运行的规则，决定各能源的分配比例。基于规则的管理策略又分为确定规则策略和模糊规则策略，如图6-1所示。其中，确定规则策略主要包括状态机策略、功率跟随策略、恒温器策略等；模糊规则策略主要包括传统模糊控制策略、自适应模糊控制策略、预测模糊控制策略等。

图6-1　基于规则的能源管理策略

本节重点介绍基于状态机的能源管理策略和基于模糊控制的能源管理策略，并分别以太阳能／氢能混合动力系统和氢燃料电池／锂电池混合动力系统为例，给出对应能源管理策略的具体流程。