1.2.2　MCU

MCU的典型代表是单片机，从20世纪70年代末单片机出现至今，虽然已经过了50多年，但这种8位的电子器件目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。单片机芯片内部集成了ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设，并且支持I2C、CAN-Bus、以太网、USB、LCD及众多专用MCU和兼容MCU系列。和EMP相比，MCU的最大特点是单片化，其体积大大减小，从而降低了功耗和成本，提高了可靠性。MCU是目前嵌入式系统的主流。MCU的片上外设资源比较丰富，适用于各种工业控制系统。(https://www.daowen.com)

MCU价格低廉，性能优良，品种和数量较多，比较有代表性的MCU包括ARM Cortex-M、RISC-V、8051、PIC系列、AVR系列、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K系列。目前，MCU占嵌入式系统约70%的市场份额。