1.2.1　EMPU

EMPU是从最初的单片机演变而来的，它的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的性能，当然其价格也较高。与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和最少的资源实现了嵌入式应用的特殊要求。和工业控制计算机相比，EMPU具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等优点。目前主要的EMPU类型有RISC-V、ARM、Power PC、68000、MIPS、Atom、Am186/88、386EX、SC-400系列等。(https://www.daowen.com)