3.5.1　ST-Link仿真器

ST-Link系列仿真器是ST公司推出的仿真工具。官方推出了3种仿真器：ST-Link、ST-Link/V2、ST-Link-V3 SET。它们均使用ST公司的STM8和STM32系列芯片。ST-Link系列仿真器下载速度快，支持全速运行、单步调试和断点调试等调试方法，可查看I/O状态和变量的数据，同时也支持SWIM、JTAG、SWD下载。在使用前，要先安装对应型号的驱动程序。ST-Link/V2仿真器外形如图3.33所示。

JTAG（Joint Test Action Group，联合调试工作组）是一种国际标准调试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部调试。

SWD（Serial Wire Debug，串行调试）是ARM内核调试器的一种通信协议。相比于JTAG协议，SWD占用的接口资源更少。(https://www.daowen.com)

SWIM协议是一种用于STM8 MCU的调试和编程协议。

图3.33　ST-Link仿真器外形