3.5.3　ISP下载器

STM32除支持仿真器下载程序外，还支持串口下载程序，即在系统编程（In System Programming，ISP）下载。STM32上电会自动检测BOOT0引脚的逻辑电平。若是高电平，则等待用户下载程序；若是低电平，则运行用户之前下载到MCU的程序。所以用户需要把BOOT0引脚引出，然后控制其逻辑电平来下载程序或运行程序。这一过程一般通过软件来自动实现，也就是ISP下载。能够实现这一过程的软件较多，该方式仅完成对程序的下载，不能进行在线仿真和调试。(https://www.daowen.com)