4.4.2 时钟配置
STM32F1系列MCU要正常工作，需要有持续不断的振荡时钟。STM32F1系列MCU的时钟系统如图4.10所示。
STM32F1系列MCU内部有3种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟SYSCLK。
（1）HSI振荡器时钟，内部为8 MHz固定振荡器，时钟频率精度较差。
（2）HSE振荡器时钟，外部可接4～16 MHz晶体或陶瓷振荡器，频率更精确。
（3）PLL倍频器时钟，STM32F1系列MCU最大可倍频到72 MHz。
STM32F1系列MCU内部还有以下两种二级时钟源。
（1）40 kHz低速内部RC（LSI RC）振荡器，可以用于驱动独立看门狗，或者通过程序选择驱动RTC，用于从停机或待机模式下自动唤醒系统。
（2）通过程序选择32.768 kHz低速外部晶体（LSE晶体）来驱动RTC（RTCCLK）。
图4.10 STM32F1系列MCU的时钟系统
当STM32F1系列MCU的内部低速时钟源不被使用时，任意一个时钟源都可被独立地启动或关闭，由此优化系统功耗。(https://www.daowen.com)
在图4.10中，时钟源HSI、HSE（或者经PLL倍频）提供STM32F1系统时钟SYSCLK，STM32F1系列MCU的系统时钟SYSCLK频率最大为72 MHz。它通过AHB分频后被送到各外设模块，这些时钟分别是PCLK1、PCLK2、HCLK、FCLK、FSMCCLK、ADCCLK，使用前都禁止，使用时必须使能。
时钟使用规则如下。
（1）当HSI被用于作为PLL时钟的输入时，系统时钟能达到的最大频率是64 MHz。
（2）用户可通过多个预分频器配置AHB、高速APB（APB2）和低速APB（APB1）域的频率。AHB和APB2域的最大频率是72 MHz。APB1域的最大允许频率是36 MHz。SDIO接口的时钟频率固定为HCLK/2。
（3）RCC通过AHB时钟（HCLK）8分频后，作为节拍定时器SysTick的外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或HCLK时钟作为SysTick的时钟。
（4）ADC时钟由高速APB2时钟经2、4、8分频后获得。
（5）定时器时钟频率分配由硬件按以下两种情况自动设置：如果相应的APB预分频系数是1，定时器的时钟频率与所在APB总线频率一致；否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的APB总线频率的两倍。
（6）PCLK1时钟由电源模块、备份模块、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、TIM2、TIM3、TIM4和窗口看门狗提供。
（7）PCLK2时钟由UART1、SPI1、TIM1、ADC1、ADC2、通用I/O口（PA～PE）、第二功能I/O提供。
ST公司提供的HAL库文件中，“stm32f10xx_hal_rcc.c/h”文件用来完成时钟的设置。另外，在“system_stm32f1xx.c”文件中，函数SystemInit（）用于实现对时钟的复位操作。时钟的配置一般需要用户通过HAL_RCC_OscConfig（）函数来进行系统主时钟设置，通过HAL_RCC_ClockConfig（）函数来实现AHB、APB1、APB2总线上的时钟设置。
