4.4.4 启动配置
1.3种启动模式
STM32F1系列MCU可以通过BOOT0、BOOT1引脚选择3种不同的启动模式，启动模式配置如表4.5所示。
表4.5 启动模式配置
在系统复位后，系统时钟SYSCLK的第4个上升沿BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态来选择在复位后的启动模式。
选择Flash作为启动空间，即中断向量表定位于主存储区域，起始地址为0x0800 0000，常用的下载方式有JTAG模式或SWD模式，即将程序直接下载到主存储器中。
选择系统存储器作为启动空间，即中断向量表定位于系统存储区域，起始地址为0x1FFF 0000，使用串口下载程序通常需采用这种启动方式来实现。
选择内部SRAM作为启动空间，即中断向量表定位于系统SRAM存储区域，起始地址为0x2000 0000，这种情况常用于一些程序的测试。
2.最小系统电路图
最小系统电路图如图4.12所示，包括电源、时钟、复位、启动和JTAG电路等。STM32F1系列MCU的电源电压范围为2.0～3.6 V，一般采用3.3 V的电压供电，可以通过LM1117、ASM-1117等三端集成稳压芯片或专用的开关稳压电源产生。图4.12所示的稳压电源为LM1117实现的3.3 V稳压电源，其中C1、C2为输入滤波电容，作用是实现输入滤波和防止断电后出现电压倒置；C3、C4为输出滤波电容，作用是实现3.3 V电源滤波，消除自激振荡。(https://www.daowen.com)
图4.12 最小系统电路图
外部高速晶体振荡器（HSE）通过引脚OSC_IN和OSC_OUT连接。外接的晶振频率范围为4～16 MHz，一般选择8 MHz，经过内部锁相环PLL倍频器后作为系统时钟，STM32F1系列MCU的系统时钟频率最高可达72 MHz，使用外部低速晶体振荡器（LSE）作为时钟源，可通过引脚OSC32_IN、OSC32_OUT连接。晶振频率一般为32.768 kHz，主要用于内部RTC实时时钟源。芯片连接图如图4.13所示。
图4.13 芯片连接图
手动复位通过NRST引脚与外部电路相连，当NRST引脚产生低电平时引起复位。上电瞬间，由于电容器C3上的电压不能突变，NRST产生低电平复位。当开关S1被按下时，产生低电平，引起按键复位。
启动方式通过引脚BOOT0与外部电路连接。当该引脚为低电平时，从Flash中运行程序；当该引脚为高电平时，等待用户下载程序。
STM32内核集成了串行/JTAG调试接口（SWJ-DP）用于程序调试和程序下载。该接口包括SW-DP接口（2个引脚）和JTAG-DP接口（5个引脚）。可以通过不同的电路连接和软件配置实现SW-DP连接调试或JTAG-DP连接调试。当使用20引脚的JTAG接口时，其中TMS和TCK信号分别与SW-DP接口的SWDIO和SWCLK共用引脚。JTAG-DP和SW-DP切换是通过TMS引脚上的一个特殊的信号序列实现的。JTAG接口电路如图4.14所示。
图4.14 JTAG电路图
