5.4.1　初始化函数HAL_GPIO_Init（）

GPIO的初始化函数HAL_GPIO_Init（）用于完成对指定接口的初始化，该函数如表5.2所示。

表5.2　HAL_GPIO_Init（）函数

表5.2中，参数GPIO_InitTypeDef＊GPIO_Init的功能是对I/O接口进行初始化。

GPIO_InitTypeDef的定义如下。

主要语句功能如下。

①Pin：表示引脚设置，STM32中的引脚为GPIO_PIN_0～GPIO_PIN_15。

②Mode：表示指定引脚的工作模式，Mode设置如表5.3所示。(https://www.daowen.com)

表5.3　Mode设置

③Pull：表示设置上拉或下拉开关，与GPIO_MODE_INPUT参数联合使用。其参数如下。

④Speed：表示设置GPIO接口的响应速度。其参数如下。

例如，设置PA0为推挽输出模式，未设置上拉开关，速度为50 MHz，则代码如下。