5.4.2　HAL_GPIO_ReadPin（）函数

HAL_GPIO_ReadPin（）函数的功能是对指定引脚的状态进行读取，该函数如表5.4所示。

表5.4　HAL_GPIO_ReadPin（）函数

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例如，要读取PB1引脚的状态，则程序如下。