5.4.5　GPIO中断相关函数

5.4.5　GPIO中断相关函数

GPIO中断相关函数有中断设置函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）和中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback（）两个。

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）函数位于“stm32f1xx_it.c”文件中，被外部中断EXTI0_IRQHandler、EXTI1_IRQHandler、EXTI2_IRQHandler、EXTI3_IRQHandler、EXTI4_IRQHandler、EXTI9_5_IRQHandler、EXTI15_10_IRQHandler调用，该函数如表5.7所示。

表5.7　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）函数

例如，要指定PB8、PB9引脚的中断服务，则程序如下。

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中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback（）则是中断具体执行函数，该函数如表5.8所示。

表5.8　HAL_GPIO_EXTI_Callback（）函数

例如PB8、PB9中断发生后，分别取反PA0、PA1的状态，则程序如下。