5.4.4　HAL_GPIO_TogglePin（）函数

HAL_GPIO_TogglePin（）函数的功能是对指定引脚的状态取反，该函数如表5.6所示。

表5.6　HAL_GPIO_TogglePin（）函数

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例如，要对PB1引脚的状态取反，则程序如下。