本章小结

中断是计算机系统中的一个重要的技术，它既和硬件有关，也和软件有关，其作用是利用CPU处理某种紧急的事件。在计算机系统中，正是因为有了中断技术，才使计算机的工作更加灵活、效率更高。(https://www.daowen.com)

中断处理一般包括中断请求、中断响应、中断服务和中断返回4个过程。在STM32F1系列MCU中，外部中断/事件控制器（EXTI）有中断模式和事件模式这两种模式，有多达20路中断/事件源，它们是外部中断EXTI0～EXTI15、PVD输出事件、RTC闹钟事件、USB唤醒事件和以太网唤醒事件。每个中断源可以独立地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿、下降沿、双边沿都触发），每个中断源都可以独立地被屏蔽和使能。