第7章　定时器

教学目标

【知识】

（1）深刻理解并掌握定时器的作用、工作原理及结构。

（2）掌握STM32F1系列MCU的各定时器的结构和相关的HAL库函数。

（3）掌握STM32F1系列MCU的通用定时器、高级定时器的输入捕获、输出比较的工作原理及应用。(https://www.daowen.com)

（4）掌握STM32F1系列MCU实时时钟、看门狗定时器和节拍定时器的应用。

【能力】

（1）具有设计STM32F1系列MCU的定时器应用项目的能力。

（2）具有应用STM32CubeMX进行定时器配置的能力。

（3）具有应用STM32F1系列MCU片上的定时器进行电路设计和软件设计的能力。