7.4.5　常规定时器中断源及其配置

常规定时器的中断包括定时器计满溢出中断、捕获/比较中断、触发中断、故障中断等情况。在HAL库中，通过HAL_TIM_IRQHandler（）函数与中断回调函数连接，用户需要根据中断回调函数来完成相应的中断功能。在程序设计过程中，有如下配置中断标志。

（1）定时功能中断：TIM_IT_UPDATE，定时器计满后引起的中断。

（2）捕获/比较中断1：TIM_IT_CC1，捕获到一个外部脉冲边沿或等于比较值引起的中断。

（3）捕获/比较中断2：TIM_IT_CC2，捕获到一个外部脉冲边沿或等于比较值引起的中断。

（4）捕获/比较中断3：TIM_IT_CC3，捕获到一个外部脉冲边沿或等于比较值引起的中断。

（5）捕获/比较中断4：TIM_IT_CC4，捕获到一个外部脉冲边沿或等于比较值引起的中断。(https://www.daowen.com)

（6）通信中断：TIM_IT_COM。

（7）触发中断：TIM_IT_TRIGGER。

（8）故障中断：TIM_IT_BREAK。

常规定时器中常用的中断回调函数如下。

定时器模块的HAL库函数较丰富，还涉及DMA、正交编码、单脉冲等相关函数，感兴趣的读者可以参阅相关的HAL库函数介绍进行了解。