7.4.3　输出比较与PWM功能相关函数

1.输出比较功能初始化函数HAL_TIM_OC_Init（）

通用定时器和高级定时器中的输出比较功能初始化函数是HAL_TIM_OC_Init（），用于对定时器的输出通道、比较值等参数进行初始化，如表7.7所示。

表7.7　HAL_TIM_OC_Init（）函数

2.PWM功能初始化函数HAL_TIM_PWM_Init（）

通用定时器和高级定时器中的PWM功能初始化函数是HAL_TIM_PWM_Init（），其实质就是利用输出比较产生PWM脉冲信号对定时器的输出通道、比较值等参数进行初始化，如表7.8所示。

表7.8　HAL_TIM_IC_Init（）函数

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3.PWM配置函数HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（）

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（）函数用于对定时器的输出比较通道、比较值、输出PWM信号极性等参数进行初始化，如表7.9所示。

表7.9　HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（）函数

4.PWM比较值设置函数HAL_TIM_SET_COMPARE（）

如果在STM32F1系列MCU的运行过程中修改PWM的比较值，那么采用比较值设置函数HAL_TIM_SET_COMPARE（），如表7.10所示。

表7.10　HAL_TIM_SET_COMPARE（）函数