7.6.2 看门狗定时器应用：STM32系统运行监测设计
1.任务要求
利用IWDG实现4 s的定时，以监测STM32F1系列MCU正常工作。设置一个LED和按键来监测程序的运行情况，当系统正常工作时，LED间隔1 000 ms闪烁；设按键被按下时表示故障，超时喂狗，产生看门狗复位，LED不闪烁。请完成程序的设计，并在Proteus中完成仿真和调试。
2.硬件设计
硬件电路如图7.23所示，在PB10外接一个按钮模拟故障，接10 kΩ上拉电阻；PB0外接发光二极管，阳极通过100Ω电阻接电源正极。
图7.23 硬件电路
3.软件设计
系统LSI的频率为40 kHz，设置IWDG分频值为64，则有可得计数值N=2500。由于IWDG是减计数器，所以初值为2 500-1。将以上参数通过STM32CubeMx进行配置，如图7.24所示，并生成MDK工程文件。(https://www.daowen.com)
图7.24 IWDG配置
在生成的MDK工程文件中，无须修改IWDG初始化程序，主要完成对main（）函数和中断回调函数的修改，参考程序如下。
4.仿真与调试
在Proteus中绘制仿真电路图，如图7.25所示，正常情况下，IWDG在1 000 ms喂狗一次，因此LED灯间隔1 000 ms闪烁。当按下按键时，HAL_Delay（4100）要延时4 100 ms，超出了IWDG的4 s（4 000 ms）周期，因此计数器计满并产生系统复位。由此可知，在系统中可引入看门狗定时器，增加系统的稳定性。
图7.25 仿真电路图
可得计数值N=2500。由于IWDG是减计数器，所以初值为2 500-1。将以上参数通过STM32CubeMx进行配置，如图7.24所示，并生成MDK工程文件。(https://www.daowen.com)
