本章小结

定时器可分为软件定时器、硬件定时器和可编程定时器。STM32F1系列MCU使用的定时器可分为外设定时器和内核定时器。外设定时器可分为常规定时器和专用定时器。常规定时器包括通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）、基本定时器（TIM6、TIM7）、高级定时器（TIM1、TIM8）。专用定时器包括独立看门狗定时器（IWDG）、窗口看门狗定时器（WWDG）、实时时钟（RTC）。常规定时器是16位可加减的定时器，这些定时器可用于输入捕获脉冲信号、输出比较产生PWM脉冲信号，在电子技术领域广泛应用。看门狗定时器常用于监控CPU的运行，提高抗干扰能力。实时时钟用于实现数字时钟。另外，ARM Cortex-M3内核有一个24位的节拍定时器Sys Tick，常用于RTOS的“心跳”计时。(https://www.daowen.com)