本章习题

1.STM32F1系列MCU使用了哪些定时器？这些定时器各自的功能是什么？

2.简述输入捕获的工作原理。

3.简述PWM波形形成原理。(https://www.daowen.com)

4.用定时器设计一个呼吸灯。

5.用定时器设计一个步进电机驱动控制器，完成电路和软件设计。