10.2　STM32的直接存储器存取控制器的结构

STM32F1系列MCU中有两个DMA控制器，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，每个通道用来管理来自一个或多个外设对内存访问的请求。DMA控制器的结构如图10.2所示。STM32F1系列MCU中还有一个仲裁器，用来协调各个DMA请求的优先级，优先级可配置成很高、高、中或低。数据源和目标数据区的传输宽度可配置为字节、半字、字，可编程设置传输数目最大可达65535个，可以实现内存到内存、外设到内存和内存到外设的传输。每个通道有3个事件标志，即DMA数据传输一半标志、DMA数据传输完成标志和DMA数据传输出错标志。可查询这些标志，以实现对传输数据的控制。

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