2.仲裁器

仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/内存的访问。优先级管理分为以下两个阶段。

（1）软件。每个通道的优先级可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有最高优先级、高优先级、中优先级、低优先级4个等级。(https://www.daowen.com)

（2）硬件。如果两个请求有相同的软件优先级，那么较低编号的通道比较高编号的通道有更高的优先级。例如，通道2优先于通道4。