本章小结

通过SPI，单片机不仅可与EEPROM、Flash、RTC、ADC、网络控制器、MCU、DSP通信，还可以与具有SPI兼容接口的器件（如数字信号解码器）通信。

SPI以主从模式工作，这种模式通常有一个主设备和一个（或多个）从设备，至少需要4个接口：MISO、MOSI、SCK、。根据CPOL和CPHA的不同，SPI可分为4种模式。(https://www.daowen.com)

STM32F1系列芯片上最多有3个SPI接口，工作在主或从模式下，全双工和半双工的通信速率可达18 Mbit/s。3位的预分频器可产生8种主模式频率，可配置成每帧8位或16位数据帧格式。硬件的CRC产生/校验支持基本的SD卡和MMC模式。所有的SPI都可以使用DMA模式操作。

SPI的初始化配置主要包括波特率发生器配置、数据帧格式配置、数据传输模式配置、DMA配置、CRC校验配置、状态标志和中断配置。