第12章　FreeRTOS基础

教学目标

【知识】

（1）深刻理解并掌握前后台系统和实时内核系统的概念，以及它们在应用项目中的优缺点。理解可剥夺型内核、不可剥夺型内核、时间片轮转调度算法的原理，理解同步与互斥在实时系统中的重要性，理解RTOS的时钟节拍，了解RTOS对存储器的需求。

（2）了解FreeRTOS的特点。掌握FreeRTOS的文件结构，包括与处理器无关的代码、与应用配置有关的代码、与处理器有关的代码。理解文件代码的结构和在ERTOS中软硬件间的结构关系。

（3）了解FreeRTOS中的API函数，掌握任务、队列、信号量、事件标志组等相关函数。(https://www.daowen.com)

【能力】

（1）具有在ERTOS中选择前后台系统和实时内核系统的能力。

（2）具有分析FreeRTOS特点和文件结构的能力。

（3）具有识别FreeRTOS中的API函数的能力。