12.1.1　认识ERTOS

实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）在嵌入式系统中广泛使用。RTOS是指那些对处理结果的正确性和处理过程的及时性都有严格要求的系统。RTOS分为硬实时系统和软实时系统。软实时系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成。在硬实时系统中，各个任务不仅要执行无误，而且要做到准时。一般情况下，RTOS是二者的结合。(https://www.daowen.com)

RTOS有着广泛的应用，而多数RTOS又是嵌入式的，因此称之为嵌入式实时操作系统（Embedded Real-Time Operating System，ERTOS）。该系统是将计算机集成在应用系统内部的专用计算机系统，用于完成特定的功能，过程控制、汽车电子、机器人、家用电器、移动通信等均是ERTOS的应用实例。