13.7.2　解挂任务

当任务处于挂起状态，如果条件满足，就需要解挂。任务恢复函数为vTaskResume（），其输入参数为要解挂的任务句柄，其代码如下。

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任务恢复函数的功能就是把处于挂起状态的任务列表项从挂起列表xSuspendedTaskList[]中删除，并将该列表项添加到就绪列表中，让任务处于就绪态。这样任务就再一次满足了调度的条件，可以获得CPU的使用权。

另外，也可以采用中断级的任务恢复函数xTaskResumeFromISR（），这样是从一个中断服务函数中恢复暂停的任务。这个函数有一个返回值，即pdTRUE或pdFALSE。如果是pdTRUE，就意味着唤醒的任务的优先级高于当前任务的优先级，此时的中断服务函数就会被打断。该函数的代码请读者自行分析。