13.7.1　挂起任务

在任务执行的过程中，有些时候系统需要等待某种条件而暂停，当某些条件满足后又恢复到运行状态，这时候就需要将任务挂起或解挂。FreeRTOS提供了vTaskSuspend（）函数来挂起一个任务，vTaskResume（）函数来恢复一个任务。

由图13.7可知，可以让任务从就绪态挂起，也可以让任务从运行态挂起。任务挂起函数vTaskSuspend（）的输出参数为任务句柄。该函数的代码如下。

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任务挂起函数vTaskSuspend（）的功能就是使要挂起的任务从就绪列表uxTopReadyPriority[]中脱离，然后把挂起任务的列表项从就绪列表中移出，并添加挂起任务的列表项到xSuspendedTaskList[]列表中，最后开启一次任务调度。