理论教育 集中绕组电机使用的优化大小齿结构

集中绕组电机使用的优化大小齿结构

时间:2023-06-15 理论教育 版权反馈
【摘要】:前面讨论的分数槽集中绕组电机定子的齿是均匀分布的。有一种特殊设计,将定子冲片的齿改为不均匀分布,大小齿相间,故又称为不等齿宽结构。无刷电机采用大小齿设计主要目的是最大限度地增加线圈磁链,增大线圈反电动势和提高电磁转矩。它们采用大小齿结构时的相反电动势波形接近梯形波。12槽10极电机样机实测结果显示,大小齿结构电机齿槽转矩约为均布齿电机的3倍,这是大小齿结构电机的一个不足之处。

集中绕组电机使用的优化大小齿结构

前面讨论的分数槽集中绕组电机定子的齿是均匀分布的。有一种特殊设计,将定子冲片的齿改为不均匀分布,大小齿相间,故又称为不等齿宽结构。并采用类似于均布齿单层绕组绕线方法,大齿绕线,小齿不绕线。参考文献[16]是笔者提出的这种专利设计。

无刷电机采用大小齿设计主要目的是最大限度地增加线圈磁链,增大线圈反电动势和提高电磁转矩。当绕线大齿的齿距达到接近转子极距,使线圈磁链最大,绕组的短距系数接近于1,这样,相反电动势波形接近梯形波,以便更接近无刷直流电机理想的方式工作,有利于降低转矩波动,提高电机转矩密度。它类似于均布齿的单层绕组那样有高电感和低互感,更适用于容错应用。

从均布齿改为大小齿的同时,应保持一定的槽口宽度和保留相近的槽面积,使电流密度近似不变。由于大齿磁通增加,定子轭的厚度需要稍为增加。

并非所有的永磁无刷电机都可以实现不等齿宽设计。此技术只适用于槽数是6倍数的电机,即原来的电机可以实现单层集中绕组的情况,并且槽数大于极数,即1/3<q≤1/2的电机。此技术实际多用于q=1/2(如6/4等)或q=2/5(如12/10等)电机。它们采用大小齿结构时的相反电动势波形接近梯形波。而对18/16和24/22电机采用大小齿结构,相反电动势波形与均布齿差别不大,接近于正弦波。这是因为均布齿时的绕组的短距系数已经接近于1(18/16,q=3/8,Kp=0.985;24/22,q=4/11,Kp=0.991),齿距与极距已经接近,采用大小齿结构作用不大了。

参考文献[17]研究了12槽10极电机的例子。图5-13和表5-18是三种电机结构和主要数据。电机C大齿齿距近似等于极距,有不等齿宽,轭部尺寸有所增大。在图5-14显示出电机C的反电动势波形更接近于梯形波,平顶部分加宽。作为对比,图中还给出15槽10极(q=1/2)电机的反电动势波形,其线反电动势波形很差。

在齿槽转矩方面,图5-15给出15/10均布齿、12/10大小齿和均布齿的齿槽转矩。12槽10极电机样机实测结果显示,大小齿结构电机齿槽转矩约为均布齿电机的3倍,这是大小齿结构电机的一个不足之处。但只是15槽10极电机(q=0.5)的一半。

在转矩波动方面,两相绕组通电10A静态转矩测试结果,大小齿电机回转一周的转矩波动好于均布齿。

表5-18 三种电机主要数据比较

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图5-13 三种电机结构图

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图5-14 四种电机相反电动势和线反电动势分析波形

a)相反电动势 b)线反电动势

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图5-15 15/10均布齿、12/10大小齿和均布齿的齿槽转矩比较

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