操作eCAN前必须进行配置，以下步骤必须在解除EALLOW保护情况下进行：

1）使能CAN模块时钟。

2）设置CANTX和CANRX引脚来实现CAN功能：

●写CANTIOC.3～0=0x08。

●写CANRIOC.3～0=0x08。

3）复位以后，CCR位（CANMC.12）和CCE位（CANES.4）置为1。这允许用户配置位定时配置寄存器（CANBTC）。

如果CCE位置位，则执行下一步；否则，将CCR位置位并且等待直到CCE位置位。

4）用适当的时间值编写CANBTC寄存器。确保TSEG1和TSEG2的值不为0。如果它们是0，模块就不能脱离初始化模式。

5）对于标准模式，此时编写接收屏蔽。例如：写LAM（3）=0x3C0000。

6）编写主控寄存器（CANMC）如下：

CCR（CANMC.12）=0。

PDR（CANMC.11）=0。

DBO（CANMC.10）=0。

WUBA（CANMC.9）=0。

CDR（CANMC.8）=0。

ABO（CANMC.7）=0。

STM（CANMC.6）=0。

SRES（CANMC.5）=0。

MBNR（CANMC.4～0）=0。

7）将MSGCTRLn寄存器的所有位全部初始化为0。

8）验证CCE位已清除（CANES.4=0），表示CAN模块已经完成配置。

以上步骤完成了CAN模块基本功能的配置。

1.配置发送邮箱

要发送信息，需要执行以下步骤以配置邮箱（以邮箱1为例）：

1）将CANTRS寄存器中对应的位清零：清CANTRS.1=0（由于向CANTRS写入0无效，所以应该置位CANTRR.1并且等待直到CANTRS寄存器的位1清零）。如果置位RTR位，则CANTRS位可以发送远程帧。一旦发送远程帧，CAN模块将清零邮箱的CANTRS位。同一个节点可以用来向其他节点请求数据帧。

2）通过清除邮箱使能寄存器（CANME）对应的位来禁止邮箱：CANME.1=0。

3）装载邮箱的信息标识符寄存器（MSGID）：对于正常发送邮箱应清除AME位（MS⁃GID.30=0）和AAM位（MSGID.29=0）。在正常运行过程中一般不修改该寄存器。它仅在邮箱禁止时才可以修改。例如：写MSGID（1）=0x15AC0000。

将数据长度写入信息控制域寄存器（MSGCTRL.3～0）的DLC区。通常，RTR标志（MSGCTRL.4=0）清零。在正常运行过程中一般不修改MSGCTRL寄存器，它仅在邮箱禁止时才可以修改。(www.daowen.com)

清除CANMD寄存器中对应的位来设置邮箱方向：CANMD.1=0。

4）设置CANME寄存器中对应的位，从而使能邮箱：CANME.1=1。

以上为配置邮箱1为发送模式的过程。

发送一条信息的具体步骤如下（以邮箱1为例）：

1）写信息数据到邮箱数据区域。由于配置时将DBO（CANMC.10）设置为0，MSGC⁃TRL（1）设置为2，所以数据被存放在CANMDL（1）的2个最高有效字节，写CANMDL（1）=xxxx0000h。

2）将发送请求寄存器的对应标志位置1（CANTRS.1=1），从而启动信息的发送。CAN模块开始处理CAN信息发送的整个过程。

3）等待对应邮箱的发送应答标志位置位（CANTA.1=1）。成功发送之后，CAN模块置位该标志位。

4）在成功发送或发送终止后，模块复位CANTRS标志位为0（CANTRS.1=0）。

5）为了进行下一次发送，必须将发送应答位清零。置CANTA.1=1，等待，直到读到的CANTA.1为0。

6）要用同一个邮箱发送其他信息，必须更新邮箱RAM数据。置CANTRS.1标志位来启动下一次发送。写入邮箱RAM的数据可以为半字（16位）或全字（32位），但模块总是从偶数边界地址处返回32位值。CPU要接受所有32位或它的一部分。

2.配置接收邮箱

要配置邮箱接收信息，需要执行以下步骤（以邮箱3为例）：

1）通过清除邮箱使能寄存器（CANME）对应的位来禁止邮箱：CANME.3=0。

2）将选定的标识符写到对应的信息标识符寄存器（MSGID）。标识符扩展位必须适合期望的标识符。如果使用接收屏蔽寄存器，接收屏蔽使能位AME必须置1（即MSGID.30=1）。例如：MSGID（3）=0x4F780000。

3）如果AME位已设置为1，则必须对对应的接收屏蔽寄存器编程：LAM（3）=0x03C00000。

4）设置邮箱方向寄存器中对应标志位（CANMD.3=1），把邮箱配置为一个接收邮箱。确保该操作不会影响此寄存器中的其他位。

5）如果邮箱中的数据被保护，则需对过写保护寄存器（CANOPC）进行编程，如果不允许信息丢失，则该保护非常有用。如果置位CANOPC，则需用软件确保配置一个附加邮箱（缓存邮箱）来存放“溢出”的信息；否则，信息可能在没有告知的情况下丢失，置CANO⁃PC.3=1。

6）通过设置邮箱使能寄存器（CANME）中对应的标志位来使能邮箱：应该通过读CANME并回写（CANME=0x0008）来确保没有其他标志位被意外改变。

该对象现在被设置为接收模式，任何针对该对象的输入信息将被自动处理。

接收一条信息步骤如下（以邮箱3为例）：

当接收到一条信息时，接收信息悬挂寄存器（CANRMP）的对应标志位将置为1，并且启动一个中断。届时，CPU将从邮箱RAM读取信息。在CPU从邮箱读取信息之前，应该先清零CANRMP位（写CANRMP.3=1来清零）。CPU也应该检测接收信息丢失标志位（CANRML.3=1）。根据应用程序的要求，CPU决定如何处理这种情况。

在读数据之后，CPU需要检测CANRMP位是否被模块重新置位。如果CANRMP位置为1，则数据可能已经损坏。CPU需要重新读数据，因为在CPU读旧数据的时候接收到了一条新数据。

过载情况的处理：

如果CPU不能及时处理重要信息，则为多个邮箱配置同一标识符是明智的。以下是对象3、4及5具有相同标识符并且分享相同屏蔽寄存器的例子。对于标准模式，屏蔽寄存器是LAM（3）。对于eCAN，每一个对象都有自己的LAM：LAM（3）、LAM（4）和LAM（5），它们每一个都需要编程为同一值。

为了确保信息不丢失，对象4和5置位CANOPC标志位将防止覆盖未读的信息。如果CAN模块需要存储一条接收到的信息，将首先检测邮箱5。如果该信箱为空，信息将存储在那里。如果对象5的CANRMP标志位置位（即邮箱已占用），CAN模块将检查邮箱4的情况。如果那个邮箱也忙，则模块将检查邮箱3，由于邮箱3的CANOPC标志位未置位，信息将存储在其中。在此之前，如果没有读出邮箱3的内容，则将会置位邮箱3的CANRML标志位，而这可能启动一个中断。

一个好的方法是让对象4产生一个中断告诉CPU立即读邮箱4和5。该技术对多于8B的数据信息也很有用。在这种情况下，信息所需要的所有数据都可以收集到邮箱中，并且立刻读取。