指定机构的质量属性，选择参考坐标系，计算惯量参数

机构的质量属性是指机构中各元件的密度、体积、质量、重心及惯性矩等参数属性。在对机构进行运行动态和和静态分析，需要为机构指定质量属性。指定质量属性能够使仿真分析更加真实，有时还关系到仿真能否顺利进行。指定质量属性可以给主体定义，也可以指定给机构中的元件，还可以指定到整个组件。下面说明定义质量属性的一般操作方法。

Step1.将工作目录设置为D：\creo2.16\work\ch05\ch05.01，打开文件linkage_mech.asm。

Step2.进入机构模块。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮，进入机构模块。

Step3.选择命令。单击区域中的“质量属性”按钮，系统弹出“质量属性”对话框。

Step4.选择参考类型。在下拉列表中选择选项。

Step5.选取参考零件。选取图5.1.1所示的连杆为参考零件。

Step6.定义属性。在下拉列表中选择选项，在文本框中输入密度值7.8500e-09，按Enter键确认，如图5.1.2所示。

Step7.单击按钮，完成质量属性的指定。

图5.1.1 选取参考零件

图5.1.2 “质量属性”对话框

图5.1.2所示的“质量属性”对话框中各选项说明如下。

●区域：选择指定质量属性的参考类型。

☑选项：选择一个或多个零件指定质量属性。(https://www.daowen.com)

☑选项：指定整个装配或子装配的质量属性，选择该选项后，可以指定整个装配的密度，如图5.1.3所示。

☑选项：选择一个主体查看质量属性，但不能修改质量属性。

图5.1.3 “装配”参考类型

●区域：选择参考坐标系，以计算惯量参数。

●区域：选择指定质量属性的定义类型。

☑选项：选择一个零件查看质量属性，但不能修改质量属性。

☑选项：选择此选项，可以指定零件的密度。

☑选项：选择此选项，可以指定零件的质量。

●区域：定义基本质量属性，但不能修改指定对象的体积。

●区域：显示或指定重心位置，可以假设机构的全部质量都集中在重心之上。

●区域：显示或指定惯量。

☑：显示相对于当前参考坐标系的惯量。

☑：显示相对于机构主惯性轴的惯量。