圆弧插补指令与参数详解

时间：2023-06-17 理论教育 版权反馈

【摘要】：G2/G3、CIP一直有效，直到被G功能组中其他的指令（G0、G1、G2…图5-8 圆弧插补G2/G3在三个平面中的方向规定所要求的圆弧可以按图5-9所示以不同的方式进行描述。图5-14 各种类型的圆弧编程举例表5-16 各种类型的圆弧编程举例（续）8.通过中间点进行圆弧插补指令格式CIP X_Y_Z_I1=_J1=_K1=_如果知道圆弧轮廓上3个点而不知道圆弧的圆心、半径和圆心角，就可以用CIP来对圆弧编程。

圆弧插补指令与参数详解

1.功能

刀具沿圆弧轮廓从起点运行到终点。运行方向由G功能定义：G2（顺时针方向），G3（逆时针方向）。G2/G3、CIP一直有效，直到被G功能组中其他的指令（G0、G1、G2…）取代为止。进给速度由编程的进给率字决定。

如图5-8所示，G2/G3在G17/G18/G19三个平面中的方向判断：在右手直角坐标系中，沿圆弧所在平面（如XOY平面）的垂直坐标轴的负方向（即-Z）看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。

图5-8 圆弧插补G2/G3在三个平面中的方向规定

所要求的圆弧可以按图5-9所示以不同的方式进行描述。

图5-9 用G2/G3进行圆弧编程的方法（举例：X/Y轴）

G2/G3一直有效，直到被G功能组中其他的指令（G0，G1…）取代为止。进给速度由编程的进给率字决定。

2.指令格式

G2/G3 X_Y_Z_I_J_K_ ；圆弧终点和圆心

G2/G3 X_Y_Z_CR=_ ；圆弧终点和半径

G2/G3 X_Y_Z_AR=_ ；圆弧终点和张角

G2/G3 I_J_K_AR=_ ；圆心和张角

G2/G3 AP_RP=_ ；极坐标和极点圆弧

CIP X_Y_Z_I1=_J1=_K1=_ ；圆弧终点和中间点

CT X_Y_Z_ ；切线过渡圆弧（终点）

式中，G2：顺时针圆弧插补；

G3：逆时针圆弧插补；

CIP：通过中间点的圆弧插补；

CT：切向连接的圆弧插补；

X_Y_Z_：直角坐标系中的圆弧终点坐标；

I_J_K_：直角坐标系中的圆心坐标（分别在X、Y、Z方向）；

CR=_：圆弧半径；

AR=_：圆心角；

AP=_：极坐标系的终点坐标，这里是极角；

RP=_：极坐标系的终点极径，对应圆弧半径；

I1=_J1=_K1=_：直角坐标系中的圆弧中点坐标（分别在X、Y、Z方向上）。

3.说明

1）如果圆弧的起始点和终点差值在公差之内，则系统可以精确地设定圆心，否则会发出报警。公差值可以通过机床数据调整。

2）只有用圆心和终点定义的程序段才可以编程整圆。

3）在用半径定义的圆弧中，CR=_的符号用于选择正确的圆弧。使用同样的起始点、终点、半径和相同的方向，可以编程两个不同的圆弧。CR=-_中的负号说明圆弧段大于半圆；否则，圆弧段小于或等于半圆，如图5-10所示。

4.带圆弧终点和圆心的圆弧编程

（1）指令格式

①G17 G2/G3 X_Y_I_J_

或G17 G2/G3 X_Y_I=AC（____）J=AC（____）

②G18 G2/G3 X_Z_I_K_

或G18 G2/G3 X_Z_I=AC（____）K=AC（____）

③G19 G2/G3 Y_Z_J_K_

或G19 G2/G3 Y_Z_J=AC（____）K=AC（____）

图5-10 在使用半径定义的程序段中，使用CR=的符号选择正确的圆弧

圆弧的插补运动由直角坐标系中X、Y、Z的终点坐标和圆弧中心点坐标I、J、K来决定。如果只有圆心坐标而无终点坐标，结果是一个完整的圆。G90/G91只对圆弧终点坐标有效，而I、J、K默认情况是以相对于圆弧起点的增量坐标输入，可以在非模态下以相对于工件原点的绝对坐标编程圆弧中心点：I=AC（____），J=AC（____），K=AC（____），如图5-11所示。