综合上述分析，整个渐开线少齿差行星减速装置的效率可近似表述为

式中　η_M——齿轮的啮合效率，对于单内啮合K-H-V（N）型传动，取η_M=η_M1=η_M2；对

于双内啮合2K-H（NN）型传动，可取η_M=η_M1d=η_M4d，分别按式

（10-18）、式（10-28）、式（10-30）与式（10-31）计算；

η_BC——转臂轴承的效率，可根据式（10-35）计算；

η_Bi、η_Bo——输入轴、输出轴上每对滚动轴承的效率，其概略值可近似地取η_Bi或η_BO=0.99～0.999；

η_W——W输出机构的效率，若无输出机构，则在计算式中除去；

η_L——搅动润滑油损耗的效率，其与齿轮速度、油粘度、齿轮浸入油池的深度等因素有关。

可按下式进行近似计算：

式中 v——圆周速度（m/s）；

ν——在工作温度下油的运动粘度（mm²/s）；

z_∑——齿轮啮合副的齿数和，z_∑=z₂±z₁；

P——所传递的功率（kW）；

b——浸入润滑油的齿顶宽度（mm）。(www.daowen.com)

【例10-2】 试估算一台渐开线少齿差减速器的效率，并与实测比较。已知主要参数z₁=57，z₂=60，α=20°，m=4mm，d_a1=244mm，d_a2=246.5mm，a′=6.45mm，d_m=14mm，d_m′=19mm，销轴分布圆半径R_s=84mm，实测效率η=0.93。

解 1）计算减速器的啮合效率。内、外齿轮的齿顶压力角及其余弦和亚切分别为

啮合角α′及其余弦和正切分别为

因为α′＞α，所以只在节点一侧啮合。

转化机构的啮合效率η^H：

减速器的啮合效率η_M1：

2）计算输出机构的效率。输出机构为销轴式，假定制造精度较高，销套能在销轴上灵活转动，并且润滑条件良好，销轴与销套之间摩擦系数较小，取μ_W=0.01，则

3）转臂轴承及其他滚动轴承效率分别取

η_BC=0.985，η_Bi（或η_Bo）=0.995

搅动润滑油的损耗效率忽略不计。

4）减速器的总效率为

η=η_M1η_Wη_BCη_Biη_Bo=0.9934×0.9856×0.985×0.995²=0.955

5）该减速器的计算效率η=0.955，比实测效率0.93约高0.025。