OMACAPI采用客户机/服务器的模式来实现对象间的通信。在这种模式下，一个对象作为服务器，而这个对象的使用者叫做客户机。一个对象既可以作为客户机，又可以作为服务器来使用。对象间的协作是通过由客户机向服务器发出请求，服务器响应客户机的请求来实现的。对于OMACAPI，客户机调用类方法以实现上面描述的协作行为。客户机使用存取方法操作数据，存取方法通过对数据的抽象隐藏了数据的具体物理意义。

标准的客户机/服务器请求弓发一个同步操作的执行。同步执行在客户机/服务器中做一个往返：客户机发布一个请求后服务器接到一个方法调用，执行相应的方法实现，并向客户机送回一个应答信号。OMACAPI定义了三种类型的客户机/服务器请求：参数请求、指令请求和监视器请求。具体如下：

1）参数请求是利用方法调用对对象的数据成员进行读写操作，这种操作可在一个往返中完成。参数请求不需要状态空间逻辑。(www.daowen.com)

2）命令请求传送的是事件，它能弓发服务器的状态转移并产生一个新的服务器状态。命令请求可能运行一个或多个循环，如轴模块完成机床回原点操作。响应这类请求时，客户机和服务器之间的协调需要状态空间逻辑，巨基于服务器的有限状态机模型。

3）监视器请求协调多个模块的执行，如轴模块的机床回原点操作。监视器请求需要状态空间逻辑。方法向轴模块发送一个事件，而如何执行取决于它的状态空间逻辑。每一个伺服周期调用一次方法以实现轴模块的周期执行：在每个周期，它取得数据（位置指令值和实际反馈值）并产生新的输出点。