如果集成运算放大器的两个输入端都有信号输入，则为差分输入。将几个输入信号采用差分输入方式，可以实现对若干个输入信号的加、减运算，称为差分输入和、差运算电路。差分运算在测量和控制系统中应用很多。减法运算电路是基本差分运算电路，如图6-13所示。

图6-13　减法运算电路

应用集成运放中“虚短”和“虚断”的特点可得

由“虚短”的特点，u＋≈u－，可从上两式得出

当R1＝R2 和Rf＝R3 时，上式为

再当Rf＝R1 时，则有

由上两式可见，输出电压与两个输入电压的差值成正比，所以该电路可以进行减法运算，故称为减法运算电路。

还可以应用叠加原理求uo 与ui 的关系，此方法读者可自行推导。(www.daowen.com)

例6-3 电路如图6-14所示，已知各输入信号分别为ui1＝0.5V，ui2＝－2V，ui3＝1V，R1＝20kΩ，R2＝50kΩ，R4＝30kΩ，R5＝R6＝39kΩ，Rf1＝100kΩ，Rf2＝60kΩ。试回答下列问题：

图6-14　例6-3图

（1）图中两个集成运放分别构成何种单元电路？

（2）求出电路的输出电压uo；

（3）试确定电阻R3 的值。

解 （1）第一级为反相加法运算电路，第二级为减法运算电路。

（2）第一级输出电压为

第二级输出电压为

（3）平衡电阻R3 的大小不影响计算结果，两个输入端等效电阻相等即可，其阻值为R3＝R1∥R2∥Rf1＝12.5kΩ。