高速输出有PWM模式和运动轴模式，对于较复杂的运动控制显然用运动轴模式控制更加便利。以下将具体介绍这种方法。

（1）激活“运动控制向导”

打开STEP 7软件，在主菜单“工具”中单击“运动”按钮，弹出装置选择界面，如图10-11所示。

图10-11 激活“位置控制向导”

（2）选择需要配置的轴

CPU ST40系列PLC内部有三个轴可以配置，本例选择“轴0”即可，如图10-12所示，再单击“下一步”按钮。

图10-12 选择需要配置的轴

（3）为所选择的轴命名

为所选择的轴命名，本例为默认的“轴0”，再单击“下一步”按钮，如图10-13所示。

图10-13 为所选择的轴命名

（4）输入系统的测量系统

在“选择测量系统”选项选择“工程单位”。由于步进电动机的步距角为1.8°，电动机转一圈需要200个脉冲，所以“电机一次旋转所需的脉冲”为“200”；“测量的基本单位”设为“mm”；“电机一次旋转产生多少‘mm’运动”为“10.0000”；这些参数与实际的机械结构有关，再单击“下一步”按钮，如图10-14所示。

图10-14 输入系统的测量系统

（5）设置脉冲方向输出

设置有几路脉冲输出，其中有单相（1个输出）、双向（2个输出）和正交（2个输出）三个选项，本例选择“单相（1个输出）”；再单击“下一步”按钮，如图10-15所示。

图10-15 设置脉冲方向输出

6）分配输入点

本例中并不用到LMT+（正限位输入点）、LMT-（负限位输入点）、RPS（参考点输入点）和ZP（零脉冲输入点），所以可以不设置。直接选中“STP”（停止输入点），选择“启用”，停止输入点为“I0.1”，指定相应输入点有效时的响应方式为“减速停止”，指定输入信号有效电平为“高”电平有效。再单击“下一步”按钮，如图10-16所示。

(www.daowen.com)

图10-16 分配输入点

（7）指定电机速度

MAX_SPEED：定义电机运动的最大速度。

SS_SPEED：根据定义的最大速度，在运动曲线中可以指定的最小速度。如果SS_SPEED数值过高，电动机可能在起动时失步，并且在尝试停止时，负载可能使电动机不能立即停止而多行走一段。停止速度也为SS_SPEED

设置如图10-17所示，在“1”、“2”和“3”处输入最大速度、最小速度、起动和停止速度，再单击“下一步”按钮。

图10-17 指定电动机速度

（8）设置加速和减速时间

ACCEL_TIME（加速时间）：电动机从SS_SPEED加速至MAX_SPEED所需要的时间，默认值=1000ms（1s），本例选默认值，如图10-18所示的“1”处。

DECEL_TIME（减速时间）：电动机从MAX_SPEED减速至SS_SPEED所需要的时间，默认值=1000ms（1s），本例选默认值，如图10-18所示的“2”处，再单击“下一步”按钮。

图10-18 设置加速和减速时间

（9）为配置分配存储区

指令向导在V内存中以受保护的数据块页形式生成子程序，在编写程序时不能使用PTO向导已经使用的地址，此地址段可以系统推荐，也可以人为分配，人为分配的好处可以避开读者习惯使用的地址段。为配置分配存储区的V内存地址如图10-19所示，本例设置为“VB0～VB92”，再单击“下一步”按钮。

图10-19 为配置分配存储区

（10）完成组态

单击“下一步”按钮，如图10-20所示。弹出如图10-21所示的界面，单击“生成”按钮，完成组态。

图10-20 完成组态

图10-21 生成程序代码