以Micro850为核心的位置控制系统采用PanelView Component 600作为人机界面并通过网线连接到控制器中，用以太网与控制器进行通信，通过控制K3（Kinetix 3）驱动器控制电动机运行。位置控制系统结构如图7-1所示。

图7-1 位置控制系统结构

控制器可以通过两种方式来控制K3驱动器：第一种是在K3驱动器的模式设置为Follo-wer（跟随）模式时，通过使用控制器的一个本地输出点（本次实验使用的是O.00口）利用控制器中的PTO（Pulse Train Outputs）向驱动器中脉冲接收端口发送一定频率的脉冲，根据脉冲的频率和个数来精确定位电动机运动的位置；第二种方式是通过Micro850的嵌入式的串口通信模块2080-SERIALISOL，此通信模块即支持RS-485通信协议也支持RS-232通信协议。本节将模块配置成RS-232通信口，并通过Modbus RTU协议或者ASCII协议配置K3驱动器系统参数，从而控制电动机的运行。

本章设计的位置控制系统中采用了HSC（High-Speed Counter）高速计数器来测量PTO口发出的实际脉冲个数，作为控制系统的反馈信号（本次实验使用的是本地输入点I.00），以此来实现位置的精确定位。(www.daowen.com)

本次控制系统的单元组件见表7-1。

表7-1 位置控制系统单元组件